适用范围
适用于金属矿山大直径深孔采矿、泄水孔、充填孔等凿岩，可任意调节钻孔角度，配备大行程补偿机构，使钻机能在坑洼和凸台地面正常工作，特别适用于地下采场环形孔的穿凿。
技术特点
l 360°全方位深孔凿岩，作业范围广；
l 四轮驱动、原地360°滑移转向、通过性强、机动灵活；
l 电液比例控制技术与智能控制技术结合，功能模块清晰、性能高效稳定、人机关系和谐、操控环境优良；
l 微型化设计理念，满足国内中小型矿山需求；
l 兼具多层级操控模式，兼容国内矿山管控平台，可充分满足智能化升级需求；
l 自带参数匹配和自主寻优功能，有效提高作业效率和稳定性。
服务方式
▪ 工程承包 ▪ 装备+专业技术服务 ▪ 定向研发
技术参数
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CKQ150 |
备注 |
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整 机 参 数 |
外形尺寸(mm) |
3850×1780×2550 |
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电机功率(kW) |
30 |
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整机质量(kg) |
4800 |
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控制方式 |
线控/视距无线 |
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最小离地间隙(mm) |
300 |
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钻 孔 参 数 |
钻孔直径(mm) |
φ76～φ165 |
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钻孔深度(m) |
0～60 |
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俯仰角度 |
-10°～70° |
以垂直面为基准 |
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钻杆长度(mm) |
1500 |
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钻杆直径(mm) |
Φ76～φ114 |
标准配置 |
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推 进 参 数 |
推进行程(mm) |
1689 |
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推进力(kN) |
0～40 |
连续可调 |
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提升力(kN) |
0～40 |
连续可调 |
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最大推进速度（空载） (m/min) |
4.5 |
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补偿行程(mm) |
900 |
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行 走 参 数 |
行走方式 |
四轮驱动 |
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行走速度(km/h) |
0～1.5 |
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转弯能力 |
原地360°转向 |
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爬坡能力 |
15° |
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回 转 参 数 |
高 速 档 |
回转速度(r/min) |
64 |
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回转扭矩(N.m) |
1170 |
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反转扭矩(N.m) |
3700 |
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低 速 档 |
回转速度(r/min) |
32 |
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回转扭矩(N.m) |
1850 |
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反转扭矩(N.m) |
2350 |
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长沙矿山研究院
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