刚入职时，液压控制是摆在谢日昕面前的第一道难题。在学校期间，他主要接触电驱机械臂，对液压系统并没有实际控制经验。面对陌生的控制系统，他最初尝试沿用过去的经验，却很快发现，原有方法并不能直接解决实际问题。
一次次实验、一次次调整，也让他逐渐认识到液压系统的运行规律。一次实验中，设备在运行十几次后突然出现异常。经过反复排查，他最终发现问题与液压油温变化有关。找到规律后，他重新调整控制策略，使机器人运行速度由每分钟4次提高到6次，末端误差也由4厘米降低到2厘米。从“照着已有方法做”，到逐渐形成自己的判断，谢日昕也在一次次试错中完成了从学生思维到科研创新思维的转变。
如果说实验室里的反复试错与潜心攻关，让谢日昕练就了解决具体技术问题的过硬本领，那么一次次深入矿山一线、扎根作业现场，则让他跳出理论桎梏、重塑科研认知。一年多时间里，他步履不停，足迹遍布水口山铅锌矿、大红山铜矿、锡矿山、远景钨业、燎原矿业、杉树垭等各大矿山作业现场。踏入井下破碎作业现场，嘈杂的作业声响、弥漫的矿尘、复杂多变的工况环境，与实验室理想化的模拟场景截然不同，也正是一次次沉浸式的一线观察，让他跳出书本思维，重新审视科研项目的核心价值与实践意义。
在水口山铅锌矿调研时，他敏锐发现，现场作业并非简单的大块矿石破碎，更多需要搭配推、拨矿石等配套操作，尤其在运矿车辆频繁作业、生产节奏紧凑的场景下，如何及时处置矿石、保障溜井连续稳定出矿，是比单一破碎技术攻关更为迫切的现实需求。这一发现，让谢日昕调整智能破碎机器人的研究重心，从过去单纯聚焦机器人“能否识别、能否破碎”的技术指标，转变为立足现场工况研判作业场景、按需匹配破碎、拨料等差异化作业模式，让科研研究从单一的技术实现，真正贴合生产实际、服务现场需求。
不同矿山的作业环境、生产模式和实操需求各有差异，一次次一线历练让他深刻明白，科研从来不是实验室里的纸上达标，唯有扎根生产一线、对接真实需求，研发的技术和成果才能经得起现场检验、适配产业发展。自此，矿山现场不再是科研成果落地的最后一站，而是他洞察实际问题、验证创新思路、校准研究方向、深耕科研创新的核心主战场。
当视野从狭小的实验室延伸至广阔的矿山一线，谢日昕的科研格局也随之迭代提升，学会站在行业全局的高度审视自身科研工作。
2026年，他积极参与集团公司装备专项调研，深入集团公司各大矿山开展实地走访。不同于以往聚焦单一项目的现场攻关，此次调研让他彻底跳出固有研究视角，在更广的行业维度中系统了解矿山生产模式与智能装备发展现状。通过走访不同矿区、接触各类装备设备，他清晰看到，矿山智能化建设没有统一模板，各矿区因生产条件、装备基础、实际工况不同，转型痛点与升级路径也各有差异，这也让他对矿山智能化建设有了更加立体、务实、深刻的认知。
以往面对技术难题，他的思考重心多聚焦于功能如何实现、技术如何突破；而深耕行业、遍访一线后，他学会立足生产全局审视科研价值，主动追问技术背后的场景意义与实际价值。从深耕单一项目到放眼整个行业场景，他对矿山智能装备的认知，逐步从单点技术、单一设备，升级为全流程、全场景的需求思维。一次调研的沉淀，或许不会即刻体现在技术参数的提升上，却极大拓宽了他的科研视野，让他深刻树立起立足需求搞创新、服务产业做科研的理念：技术攻关不仅要追求“做得出来”，更要答好“为何而做、为谁而做、解决何题”的时代答卷。
从“做项目”到“扛项目”，在信任中淬炼成长
随着视野持续拓宽、业务能力不断精进，谢日昕在项目中的角色也悄然转变。入职之初，面对全新的科研任务，他主要跟在资深同事身后学习积累。2025年7月，谢日昕实现了角色的转换，开始带领团队推进项目，真切读懂扛起项目背后沉甸甸的责任，对项目进度、环节衔接、人员分工以及各类突发问题的研判处置开始全盘统筹考量。岗位角色的变化，带动思维模式同步迭代。从专注做好分内工作，到勇挑重担统筹全局，谢日昕在一项项具体任务的磨砺下，完成了从项目参与者到项目负责人的蜕变。
对谢日昕而言，这一年多的历练，既是从校园奔赴科研一线的成长之路，也是不断找寻专业价值的求索之旅。科研之路本就没有现成答案，面对陌生技术难题，他潜心摸索、久久为功；面对项目重任，他主动担当、向前一步；面对实验室与现场工况的落差，他扎根一线、直面真实生产场景。
成长未有终点，科技研发迭代仍在继续。攻克一项技术难题，便是一次能力积淀；深入一回矿山现场，便是一次认知升华。推动技术走出实验室，在矿山生产一线落地见效、创造价值，正是他在实践中锚定的科研初心与奋斗方向。
